主要规格及技术指标

1.焊机： 先进的福尼斯CMT直流焊机。
2.KUKA机械臂： 额度承载70KG，7轴可控机械臂。最大运动范围2101 mm，位姿重复精度：±0.05mm，防护等级IP65。
3.霍尔式电流电压传感器： 检测频率范围5万KHz，采集精度≤±1%；电流量程0~500A、电压量程0~50V。
4.高速相机： 带有激光主动光源存储量4T，全画幅满帧率1280*860@3500fps，支持高速图像与两路电信号的同步采集，满足双电弧复合焊、双丝焊工艺研究。
5.3d视觉测量仪： 工作距离400mm，最佳成像视野288mm，最大频率2500kHz。最佳成像视野下的X向分辨率0.07mm，每条轮廓的像素点数4096，Z向测量范围250mm。
6.热电偶： K型热电偶10只，平行矩形阵列，温度场测量范围-20℃～1200℃，精度±0.5%温度采样频率：2 Hz
数据连接： 标准EtherCAT接口
7.声信号传感器： 供电24V-36V ，ADC24 位、采样率 256Hz~102.4KHz，动态范围 110dB，以太网通信，预留485接口，采集信号范围0-200KHz
8.焊缝追踪传感器： 视场宽度标称视场100mm，深度180mm分辨率横向0.052mm；纵向0.15mm，帧频30 to 100 fps，典型波长 685 nm

主要附件及配置

无

主要功能及特色

智能化电弧焊接、增材设备基于福尼斯CMT焊机提供先进的焊接工艺，由KUKA机械臂控制焊接、增材运动控制，系统集成温度，声信号，电流电压，图像信号传感器对焊接增材过程多信号分析，可以实现焊接过程的过程质量在线评估；实现焊接、增材制造的闭环自动化、智能化操作。